南海贝加莱伺服电机震动抖动故障维修

	更新时间 2024-12-01 07:10:00 价格 600元 / 台顺德贝加莱伺服电机维修内容电机震动抖动快速解决伺服马达维修联系电话 13169959558 联系手机 13169959558 联系人黄华强立即询价

详细介绍

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故障：电机失速

1.故障原因：速度意见反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置意见反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)

b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：LED灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口贝加莱伺服驱动器维修总结1.进给服系统出错报警故障这类故障的起因，大多是速度控制单元方面的故障引起的，或是主控制印制线路板与位置控制或伺服信号有关局部的故障。可根据报警所显示的内容去排除。IPM报警a.如果一直出现，更换IPM模块或小接口板，此故障情况一般用万用表不能测出如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失那么可能是IPM太热，检查是否负载太大

用交换法判别是单元内的故障还是单元外的故障，并进展相应处理
贝加莱伺服过热报警故障伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关开
1热
a.关机一段时间后，再开机，如果没有报警声音那么可能机械负载太大，或同服电机故障，检修机械或更换服电机
b如果还有报警，查服电机上的热保护开关是否断开或反响断线
c.更换服放大器电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

　　2、维修方法

　　①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；

　　②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

　　③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理 ?

① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 ;b.电子齿轮比设置过大 ; c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

8MSA5L.R0-D800-1贝加莱BR伺服系统