南海当地急速维修伦茨I700伺服驱动器过流故障

                                                  南海当地急速维修伦茨I700伺服驱动器过流故障

伦茨驱动器拆解故障分析：

√  连接：数字输入/输出（2/0）
√  旋转变压器和编码器反馈
√  通信：EtherCAT
√  轴模块能够承载5A和64A峰值输出电流之间的多重过载，双轴总过载可高达32A
√  用于基于控制器的自动化的伺服逆变器与各类控制器配合使用
√  CIA402运行模式（位置、速度、转矩控制、速度模式）

√  STO安全功能

PWM电机控制：TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU，具有60MHz（16.67ns周期时间）主频和64KB闪存。包括用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增强型控制外设。

- IGBT模块：威科（Vincotech）V23990-P708-F40-PM（2个），击穿电压为1200V、标称芯片电流额定值为15A。 IGBT4 flow90PACK1模块

- 隔离：

o 博通（Broadcom ）ACPL-T350（12个）。具有低Icc电流的2.5A IGBT栅极驱动光耦。大开关速度为500ns。工业温度范围：-40°C至100°C。
安全认证 - - UL认证3750 Vrms @1分钟/ - CSA认证/ - IEC 60747-5-5认证VIORM = 630 Vpeak（选项060）

o 博通（Broadcom） ACPL-C790（6个）。精密光学隔离放大器、增益容差为±3.0％。 15kV/µs共模瞬态抗扰能力。 200 kHz宽带宽。-40°C至+ 105°C工作温度范围

o夏普PC123光电晶体管（11个）。在IF = 5mA、VCE=5V条件下，电流传输比（CTR）：小50％。增强绝缘型（隔离距离：小0.4mm）。

CAN on board: Node guarding error 1 ... 32 134 [0x00860000 ... 0x0086001f] 1--31 CAN主站在定义的时间内没有收到节点对守护节点1 ... 32的报文的响应 故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration 134 [0x00860020] 32 板载CAN：循环节点监视

•CAN主站在定义的时间内没有收到节点对守护节点1 ... 32的报文的响应 故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration 134 [0x00860020] 33 板上CAN：有故障的NMT主配置.•重复下载
•修正项目中的CAN设置并重新生成项目 警告锁定
135(CAN上板：CAN-PDO处理程序)  
CAN on board RPDO1: Telegram not received or faulty 135 [0x00870000] 0 CAN板上RPDO1：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board RPDO2: Telegram not received or faulty 135 [0x00870001] 1 CAN板载RPDO2：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board RPDO3: Telegram not received or faulty [ 135 [0x00870002] 2 CAN板载RPDO3：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board RPDO4: Telegram not received or faulty 135 [0x00870003] CAN板载RPDO4：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board PDO manager: Faulty configuration 135 [0x00870008] 8 CAN上的PDO管理器：配置错误 警告锁定
136(CAN在板上：CAN-SDO服务器)  

CAN on board SDO server: Faulty configuration 136 [0x00880000] 0 CAN板上SDO服务器：配置错误 警告锁定
137(CAN在板上：CAN-SDO客户端)  
CAN on board SDO client: Faulty configuration 137 [0x00890000] 0 AN板上SDO客户端：配置错误 警告锁定
140(应用项目集成)  
File ProjectSelection.dat defect 140 [0x008c0000] 0 重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载 故障
File ProjectList.dat defect 140 [0x008c0001] 1 重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载 故障
File DeviceCFG.dat defect 140 [0x008c0002] 2 设备CFG.dat缺陷（同上） 故障