万宁西门子6SN1123伺服驱动器报F32135故障维修方法

                                                       万宁西门子6SN1123伺服驱动器报F32135故障维修方法

                     海南万宁西门子伺服驱动器维修：

               西门子驱动器故障F32135 编码器 2；定位故障

信号重要性： 故障原因 : %1 bin

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。

这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。

故障值 （r0949, 二进制）：

位 0：F1 （安全状态显示）

位 1：F2 （安全状态显示）

位 2：照明 （保留）

位 3：信号振幅 （保留）

位 4：位置值 （保留）

位 5：过电压 （保留）

位 6：欠电压 （保留）

位 7：过电流 （保留）

位 8：电池 （保留）

当电源模块直流母线预充电完成。监控模块电源模块无故障时，电源模块准备好(UNIT)灯亮，其余指示灯灭，同时“准备好”继电器吸合，并输出触点信号。V4指示灯不亮的原因有：

1. 直流母线电压过高。

2. +5V电压太低。

3. 输入电源过低或缺相。

4. 与电源模块相连接的轴驱动模块存在故障。

二、标准进给驱动模块的状态显示。

标准进给模块设有“轴故障”(H1)与电动机/电缆连接故障(H2)两个红色状态指示灯，其含义如下：

1. H1(轴故障)指示灯亮，表明驱动器出现故障，可能的原因有：

(1)速度调节器到达输出极限。

(2)驱动模块超过了允许的温升。

(3)伺服电动机超过了允许的温升。

(4)电动机与驱动器电缆连接不良。