伦茨E70ACMSE0204伺服驱动器过压故障江门台山快速维修

                                     伦茨E70ACMSE0204伺服驱动器过压故障江门台山快速维修

               Lenze驱动器必须具备这几点才会发生过流故障：1.电流检测器故障。2.检测电路故障。

3输出缺相。4.输出有短路。一个一个的排除：能启动输出而且马达运转平稳，代表输出通路是好的，

  首先排除输出缺相的问题；输出电机短路，模块冷机的时候是可以触发的，输出自然正常。但随着输出时间加长，模块温度上升，热胀冷缩中连线就接触不到了，自然就无法驱动。

  按理说，IGBT模块是不能直接G极是不能直接断开的，因为饱和压降会烧坏模块。

奇妙的是下桥是正常的，相间电压成立，可否是相间电压抵消G极开路的饱和压降的。

但由于缺相造成电流波动过大，过流报警触发，快速的保护了功率模块的安全。

Motor: Rated current < rated magnetising current 123 [0x007b0007] 7 电机：额定电流<额定磁化电流 信息
Motor: Calculated rotor resistance unrealistic 123 [0x007b0009] 9 电机：计算出的转子电阻不正确 信息
Motor: Calculated mutual inductance unrealistic 123 [0x007b000a] 10 电机：计算出的互感不正确 信息

Motor: Calculated e. m. f. factor unrealistic 123 [0x007b000b] 11 电机：计算emF错误，电机参数设置错误 信息
Motor: Calculated rotor time constant unrealistic 123 [0x007b000c] 12 电机：计算得出的转子时间常数不正确 信息
Motor: Calculated flux factor unrealistic 123 [0x007b000d] 13 电机：计算的磁通系数不正确 信息
DC bus overvoltage 123 [0x007b000e] 14 直流母线过电压 故障
DC bus undervoltage 123 [0x007b000f] 15 直流母线欠压 故障
Overcurrent detected 123 [0x007b0010] 16 检测到过电流 故障
Earth fault detected 123 [0x007b0011] 17 检测到接地故障 故障

Actual speed value outside the tolerance (C00576) 123 [0x007b0012] 18 实际速度值超出公差范围（C00576）（过速） 故障
Motor control: Task overflow 123 [0x007b0013] 19 电机控制：任务溢出。内部错误（电机控制） 系统故障
Internal communication error (host MCTRL) 123 [0x007b0014] 20 内部通讯错误（主机MCTRL） 系统故障
Motor data are inconsistent 123 [0x007b0017] 23 电机数据不一致.参数或马达不匹配 信息
Resolver: Open circuit 123 [0x007b0018] 24 解析器：开路 故障
Motor: Calculated leakage inductance unrealistic 123 [0x007b0019] 25 电机计算出的漏感不正确 信息
Absolute value encoder: Communication error 123 [0x007b001a] 26 值编码器：通讯错误 故障

Encoder: Open circuit 123 [0x007b001b] 27 编码器：开路 故障
Brake transistor: Ixt overload 123 [0x007b001c] 28 制动单元：Ixt过载 故障+警告锁定