湛江西门子S120双轴伺服驱动器报F32131故障5种维修系列讲解

                                                            湛江西门子S120交流伺服驱动器报F32131代码维修细节

             湛江西门子s120伺服驱动器维修：伺服驱动器是用来节制伺服电机的一种节制器，其感化相似于变频器感化于平凡交换马达，属于伺服体系的一局部。当前主流的伺服驱动器均应用数字旌旗灯号处置器（DSP）作为节制中心，能够完成比拟庞大的节制算法，伺服驱动维修完成数字化、收集化和智能化。跟着伺服体系的大范围使用。

           湛江西门子伺服驱动器维修：

              西门子驱动器故障码F32131 ：(N, A) 编码器 2：增量 / 偏移位置过大

信号重要性： %1

  G0-V1亮
G0-V3亮 直流母线在制动过程中产生过压 负载惯量过大，
电流极限与电动机不匹配，
电动机转速超过额定转速，
直流母线电压控制器过载，
垂直轴无平衡重

G0-V1亮
N*-V3亮 加减速时间超过极限值（200ms） 电流极限值设定太低，
负载惯量过大
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t监控电动机过载 加减速过于频繁，
伺服电动机不良，
机械负载太重

偏差的极限值：

- EnDat 编码器：由编码器提供，并且至少有 2 个象限 （比如 EQI1325>2 个象限，EQN1325>50 个象限）。

- 其它编码器：15 条线 = 60 个象限。

增量编码器：

越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。

等距零脉冲：

- 个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于个零脉冲成 n 倍距。

等距零脉冲：

- 对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与对零脉冲间的期望距离一致。

故障值 （r0949, 十进制）：

以象限表示的偏差 （1 条线 =4 个象限）。

GO-V4亮 端子63、64无使能信号 未加使能或R20、R21未接通
所有指示灯不亮   电源未加入或电源有故障
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
  ±15V故障，或直流母线电压过高
供电电压过高，
负载惯性过大，
电流极限调整不当

原因： 与 EEPROM 或 模拟 / 数字转换器的通讯有故障。
故障值 （r0949, 十六进制）：
80000000 hex:
- 内部软件错误。
00000001 hex ... 0000FFFF hex:

- 模块故障。
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西门子数控系统：802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、840C。
西门子电源：6SN1145、6SN1146、6SL3130、6EP、6DD。
西门子伺服驱动器：6SN1123、6SL3120、西门子控制器：6SN1118、6SN1112、6SN1113、6SN1111、6SN1114、NCU、CCU、PCU。
西门子直流调速装置：6RA70、6RA23、6RA28、6RA24、6RA22、6RA27。
西门子变频器：6SE70、MM430、MM440、MM420、S120。
西门子触摸屏：TP、OP、MP、西门子PLC:PLC200、PLC300、PLC400。

处理： 故障值 = 80000000 hex:
- 将固件升级到新版本。
故障值 = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- 更换模块。
注释：

G0-V1亮
N*-V2亮 转速监控电路报警 测速发电机或测速反馈电缆故障
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度调节器输出达到极限 电枢线断，
机械负载过大，
电动机和驱动器之间的电缆连接不良
功率模块故障，调节器和功率模块之间的带状电缆有故障，
电动机相序连接不正确