高明三菱MR-J5伺服驱动器AL.E9错误代码维修，一小时修复好！！！

三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL E9：主电路OFF警告代码维修，乐平三菱MR-J5伺服驱动器AL.E9故障维修，乐从MR-J5S伺服驱动器AL.E9代码维修，西樵三菱驱动器AL.E9代码维修。

、电机失速

　　(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

三菱伺服器报警AL.20编码器异常20编码器异常

　　三菱伺服器报警AL.24电机输出接地故障主电路异常24电路异常

　　三菱伺服器报警AL.30再生制动异常30再生异常

　　三菱伺服器报警AL.31超速31过速过速度

　　三菱伺服器报警AL.32过流32过电流

　　三菱伺服器报警AL.33过压33过电压

　　三菱伺服器报警AL .45 电路过热45主电路元件过热坰路器件过热

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效