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西门子伺服驱动器技术在世界范围内是先进的技术,西门子的Simotics系列的驱动器更是把驱动科技推到前沿,Simotics系列驱动器功率范围覆盖比较广从50w到750w,Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,所以说西门子的伺服驱动器在安全保护方面是下足了功夫,在便捷和使用上也并没有出现升级带来的通病-不兼容的问题。本文主要介绍一下西门子伺服驱动器维修问题,遇到故障我们都是如何检测和排除故障的。通常伺服驱动维修主要有以下其中方法:故障值 (r0949, 十进制):
1:没有设置用于 Safety Integrated 的编码器。
2:已经设置了用于 Safety Integrated 的编码器,但是该编码器无信号 A/B (正弦 / 余弦)。
3:选中的 Safety Integrated 编码器数据组仍没有生效。
4:和编码器的通讯出现异常。
5:编码器粗略位置中的相关位的数量无效。
6:DRIVE-CLiQ 编码器的配置无效。
F7493:LR:溢出位置实际值的范围反应: OFF1 (OFF2,OFF3)
应答:立即
原因:超出位置实际值范围当发生溢出时,“回 参考点”或“调整测量系统的状态被重置。故障值的更多信息请参考参数手册。
处理方式:若需要,减小运行范围或位置分辨率(p2506)。增加位置实际值(p0419)的分辨率。注意故障值=3:参考参数手册。
200: 没有配置用于控制系统接收数据的安全槽。
210, 220: 配置的用于控制系统接收数据的安全槽的格式不能识别。
230: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
231: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
240: 配置的用于 SINUMERIK 接收数据的安全槽的长度错误。
250: 在上一级 F 控制系统中,设计了 PROFIsafe 插槽,但在驱动中没有使能 PROFIsafe。
300: 没有配置用于控制系统发送数据的安全槽。
310, 320: 配置的用于控制系统发送数据的安全槽的格式不能识别。
330: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
331: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
340: 配置的用于 SINUMERIK 发送数据的安全槽的长度错误。