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伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：

1、电机升温过高或冒烟电机

这种故障的原因一般是负载过大;两相运行;风道阻塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地;电源电压过高或过低。

维修方法：减轻负载或选择大容量电动机;清理风道;采取降温措施;用万用表、电压表检查输入端电源电压。

台达B2伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
　　 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
　　 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
　　 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
　　 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
　　 Run运行指令正常;
　　 控制模式务必选择位置控制模式;
　　 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。