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1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

电动机空载电流不平衡，三相相差大

（1）故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

（2）故障排除

①检查并纠正;

②测量电源电压，设法消除不平衡;

③消除绕组故障。