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AL002:过电压  主回路电压值高于规格值时动作

AL003:低电压  主回路电压值低于规格电压时动作

AL004:电机匹配异常  驱动器所对应的电机不对

台达驱动器故障维修检测方法

静态测试

台达驱动器出现故障后，首先对其进行静态参数测量，确定台达变频器的整流电路和逆变电路是否损坏。如果测出整流电路或逆变电路，不能再对变频器进行通电测试，否则会造成严重后果。 

a.测试整流电路

　　首先找到台达驱动器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到R×10挡，红表棒接到P，黑表棒依次接到R、S、T，可测得阻值大约有几十欧，且各相阻值基本相同。然后将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，可测得阻值接近于无穷大。再将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果出现以下结果，可以判定电路已出现异常:

 ①阻值三相不相同，说明整流桥故障。

 ②红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障。

台达伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，然后根据故障代码，初步判断故障原因，再经过设备检测，维修完成后并测试，同时在修复后通过以下方法来清除报警。
台达伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
台达伺服驱动器怎么维修好点：RL011代码含义：是位置检出器异常。
解决方法如下：
1、位置检出器接线错误百确认接线是否度遵循说明书内的建议线路。
2、位置检专出器松脱检视驱动器上CN2与位置检出器接头。
3、位置检出器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是属否松脱。
4、位置检出器损坏电机异常。

台达ASDA-B系列交流伺服电机与驱动器：ASD-B0221-A、ECMA-
C30602ES；ASD-B0421-A、ECMA-C30604ES；ASD-B0721-A、ECMA-C30807ES；ASD-B1021-A、ECMA-C31010ES；ASD-B1521-A、ECMA-C31015ES；ASD-B2023-A、ECMA-C31020ES；ASD-B0421-A、ECMA-E31305ES；ASD-B0422-A、ECMA-E31306ES；ASD-B1521-A、ECMA-E31315ES；ASD-B0421-A、ECMA-G31303ES；ASD-B0721-A、ECMA-G31306ES；ASD-B1021-A、ECMA-G31309ES；

.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。