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 1.锁定和挂牌主断路器；
2.使用兆欧表在T1，T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的伺服电机导线和绕组的绝缘电阻；
3.测试“ T”引到带欧姆表的伦茨伺服电机，以检测绕组A至B，B至C，A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“ T”线进行导通性和电阻测试；如果读数良好，则问题出在从伺服电机控制器到隔离开关的电线上；
4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起，检查三根导线；转到控制器，检查A到C，B到C，A到C之间的连续性；一根或多根电线将断开或接地；
5.将所有新导线从控制器拉到伺服电机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，请更换所有导线；
6.如果问题出在隔离开关的伺服电机侧，请打开电机接线盒并断开电机；
7.用兆欧表检查电机的接地电阻，如果读数低于500,000欧姆，则电机接地，必须更换；用欧姆表A到B，B到C，A到C测试电机绕组之间的欧姆，读数应在1或2欧姆之内。如果读数表明开路或明显的欧姆差，则更换电机；
8.如果电机测试读数良好，请测试隔离开关和电机接线盒之间的电机导线的导通性和接地电阻，如果读数不好，请更换电线；
9.如果所有读数均正常，请重新连接电机，解除锁定，然后再恢复使用。问题本质上可能是机械的；链条，皮带，轴承损坏，变速箱故障或动力故障引起的电机过载。

伺服电机从额定转矩到高速运转时，转矩可能会突然降低，这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的，高速时，电动机温升变大。

维修方法：调整速度，此外，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　　c.速度回路增益是否设置过大;

　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　　a.位置回路增益是否设置过大;

　　b.定位完成幅值是否设置过小;

　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

电动机运行时响声不正常有异响

（1）故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

（2）故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压。