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1、维修伺服电机需要人士进行，维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。

2、维修前应清理现场，如需拆卸维修，拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。

3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

伺服电机属于较精密的仪器，维修并不容易，在平时的使用过程中还是要注意做好保养工作，这样能尽量延长伺服电机的使用寿命，减少故障发生。

台达B2伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
　　 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
　　 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
　　 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
　　 Run运行指令正常;
　　 控制模式务必选择位置控制模式;
　　 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。