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电动机过热甚至冒烟

（1）故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

④电动机过载或频繁起动;

⑤电动机缺相，两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

（2）故障排除

①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）;

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯，排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

伺服电机不转

伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。

维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;检查驱动器故障;检查伺服电动机故障;检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。

为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。

1.锁定和挂牌主断路器；
2.使用兆欧表在T1，T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的伺服电机导线和绕组的绝缘电阻；
3.测试“ T”引到带欧姆表的伦茨伺服电机，以检测绕组A至B，B至C，A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“ T”线进行导通性和电阻测试；如果读数良好，则问题出在从伺服电机控制器到隔离开关的电线上；
4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起，检查三根导线；转到控制器，检查A到C，B到C，A到C之间的连续性；一根或多根电线将断开或接地；
5.将所有新导线从控制器拉到伺服电机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，请更换所有导线；
6.如果问题出在隔离开关的伺服电机侧，请打开电机接线盒并断开电机；
7.用兆欧表检查电机的接地电阻，如果读数低于500,000欧姆，则电机接地，必须更换；用欧姆表A到B，B到C，A到C测试电机绕组之间的欧姆，读数应在1或2欧姆之内。如果读数表明开路或明显的欧姆差，则更换电机；
8.如果电机测试读数良好，请测试隔离开关和电机接线盒之间的电机导线的导通性和接地电阻，如果读数不好，请更换电线；
9.如果所有读数均正常，请重新连接电机，解除锁定，然后再恢复使用。问题本质上可能是机械的；链条，皮带，轴承损坏，变速箱故障或动力故障引起的电机过载。

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。