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AL004:电机匹配异常  驱动器所对应的电机不对

AL005:回生异常  回生控制作动异常时动作

AL006:过负荷  电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度  电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008:异常脉冲控制指令  脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作

AL009:位置控制误差过大  位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL0010:保留  保留

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载

台达伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，然后根据故障代码，初步判断故障原因，再经过设备检测，维修完成后并测试，同时在修复后通过以下方法来清除报警。
台达伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
台达伺服驱动器怎么维修好点：RL011代码含义：是位置检出器异常。
解决方法如下：
1、位置检出器接线错误百确认接线是否度遵循说明书内的建议线路。
2、位置检专出器松脱检视驱动器上CN2与位置检出器接头。
3、位置检出器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是属否松脱。
4、位置检出器损坏电机异常。

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1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。