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AL011:编码器异常  编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012:校正异常  执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013:紧急停止  紧急按钮按下时动作

AL014:反向极限异常  逆向极限开关被按下时动作

AL015:正向极限异常  正向极限开关被按下时动作

AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作

AL017:参数存储器异常  存储器（EE-PROM）存取异常时动作

台达伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，然后根据故障代码，初步判断故障原因，再经过设备检测，维修完成后并测试，同时在修复后通过以下方法来清除报警。
台达伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
台达伺服驱动器怎么维修好点：RL011代码含义：是位置检出器异常。
解决方法如下：
1、位置检出器接线错误百确认接线是否度遵循说明书内的建议线路。
2、位置检专出器松脱检视驱动器上CN2与位置检出器接头。
3、位置检出器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是属否松脱。
4、位置检出器损坏电机异常。

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1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

（1）故障原因

①电源未通（至少两相未通）;

②熔丝熔断（至少两相熔断）;

③过流继电器调得过小;

④控制设备接线错误。

（2）故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

③调节继电器整定值与电动机配合;

④改正接线。

运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，伦茨伺服驱动器维修，加装减速机等传动机构提高负载能力。