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AL022:主回路电源缺相  主回路电源缺相仅单相输入

AL023:预先过负载警告  预先过负载警告

AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误

AL025:编码器内部错误  编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常

1、台达伺服驱动器故障代码的提示表示的意思：AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。

2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

5、AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

6、台达伺服驱动器的注意事项：1) 台达交流伺服驱动器并无经常性耗损零件。

7、2) 请勿拆解伺服驱动器或更换电机零件。

8、3) 不得拆解伺服驱动器，否则产品保固将失效。

9、4) 擅自拆解伺服驱动器可能导致电机故障及损坏。

10、5) 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。

台达ASDA-A系列交流伺服电机与驱动器：ASD-A0121LA、ASMT01L250AK、ASMT01L250BK；ASD-A0221LA、ASMT02L250AK、ASMT02L250BK；ASD-A0421LA、ASMT04L250AK、ASMT04L250BK；ASD-A0721LA、ASMT07L250AK、ASMT07L250BK；ASD-A1021LA、ASMT10L250AK、ASMT10L250BK；ASD-A2023LA、ASMT20L250AK；ASD-A3023LA、ASMT30L250AK；ASD-A1021MA、ASMT10M250AK、ASMT10M250BK；ASD-A1521MA、ASMT15M250AK、ASMT15M250BK；ASD-A2023MA、

通电后电动机不转有嗡嗡声

（1）故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。