松下交流驱动器报ERR60代码维修技巧，

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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松下伺服驱动器报警Err.11 控制电源不足电压保护 欠电压
松下伺服驱动器报警Err.12 过电压保护
松下伺服驱动器报警Err.13.0 Err.13.1 主电源不足电压保护 主电源欠电压

松下伺服驱动器报警Err.14.0 过电流保护
松下伺服驱动器报警Err.14.1 IPM异常保护
松下伺服驱动器报警Err.15.0 过热保护
松下伺服驱动器报警Err.15.1 编码器过热保护
松下伺服驱动器报警Err.16.0 过载保护
松下伺服驱动器报警Err.16.1 转矩饱和异常保护
松下伺服驱动器报警Err.18.0 再生过负载保护
松下伺服驱动器报警Err.18.1 再生Tr异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.0 编码器通信断线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.1 编码器通信异常保护
松下伺服驱动器报警Err.23 编码器通信数据异常保护
松下伺服驱动器报警Err.24.0 位置偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.24.1 速度偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.25 混合偏差过大异常保护
松下伺服驱动器报警Err.26.0 Err.26.1 过速度保护
松下伺服驱动器报警Err.55.0 A相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.1 B相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.2 Z相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.70.0 U相电流检出器异常保护
松下伺服驱动器报警Err.70.1 W相电流检出器异常保护
松下伺服驱动器报警Err.72 热保护器异常

松下伺服电机负载后抖动抖动问题的维修方法 
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
2、速度环问题引起的抖动
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，松下伺服电机选型，不易产生抖动。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。

在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些纤扰， 一般应采取什么方法来消除?

由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，-般可以采用以下办法: A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;B驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以*有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

8、伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。