松下交流伺服驱动器报ERR21故障维修案例，佛山松下伺服器维修，南海松下伺服驱动器维修，顺德松下驱动器维修，北滘松下伺服器维修，伦教松下驱动器维修，容桂松下伺服电机维修，杏坛松下伺服驱动器维修，大良松下驱动器维修，均安松下伺服放大器维修，狮山松下伺服控制器维修，里水松下伺服控制器维修，丹灶松下交流伺服器维修，西樵松下交流驱动器维修，三水松下伺服驱动器维修，乐平松下驱动器维修。松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

松下伺服驱动器维修范围：

MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

松下（Panasonic）伺服驱动器维修常见报警代码：

11号报警、12号报警、13号报警、14号报警、21号报警、60号报警、99号报警、显示EEEEEE、显示1个8、不能正反转、没显示等；

松下伺服驱动器维修故障代码详解：

1、11号报警代码：控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

（1）交流电源电压太低。瞬时失电。

（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（3）驱动器（内部电路）故障。

松下电路板故障。（包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器）。故障原因：
     （1）热
     （2）过电压或欠电压
     （3）正常部件老化
      有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
 
      四、松下电路板追踪损伤。（这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹）造成痕迹损坏的原因：
     （1）松下电路板电涌
     （2）松下电路板被雷击
     （3）使用不当的酸芯焊料导致短路
     （4）金属粉尘等污染（常见于制造设施）

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；

对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；

b.延长加减速时间；

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值；

b.减慢旋转速度；

c.延长加减速时间；

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）

原因：

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障（电路故障）