狮山三菱伺服主轴驱动器维修,当天维修好!急速维修!!!
三菱伺服目前常见的报警有AL16,E9,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL.8E,E6,AL51等
里水三菱伺服器维修,西樵三菱伺服驱动器维修,官窑三菱伺服放大器维修,可修复三菱伺服器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
1.AL33过电压报警维修
一台三菱驱动器维修突然出现“AL33”过电压报警。通过进一步测试,发现在电机静止和启动时并没有报警发生,只有在电机减速或停止时才出现报警,整个过程中电源电压一直正常。所以可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻,而是使用的放大器内置的制动电阻。于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻,果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换,所以为伺服放大器增加一个外接制动电阻,试机,设备工作正常。
2.AL10直流回路欠电压报警维修。一台三菱驱动器维修出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续现,没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测,整流部分和逆变部分未发现明显异常现象,三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现,在电网用电低峰时也会发生此报警,而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常,所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据三菱驱动器维修工作原理分析,可能存在以下原因:
1)电容板的整体电容值降低,导致储能能力下降,于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击,造成直流电压有较大波动。
2)IPM功率模块损坏,发出错误的欠电压报警信号。
3)控制电路板欠电压处理回路故障,如光电耦合元件击穿,造成控制系统得到错误信号。
在三种情况中,电容板故障的可能性大,所以先从电容板开始检查。目视电容板有六块电容并联在一起,对直流回路电压信号进行滤波,发现其中有一个330μF的电容顶部有突起变形及轻微漏液现象。将其余电容也都拆下,使用万用表测量观察其充放电过程,发现一切正常。更换损坏的电容器后试用,设备再也没有发生“AL10”直流回路欠电压报警。
电容器损坏故障在三菱驱动器维修故障中较为典型,由于电容板都是由多块电容并联组成的,一个或者二个电容的损坏或者性能下降并不会马上造成放大器的崩溃。初期可能只是偶然出现一些莫名其妙在现象,此时一定要引起重视,及时找到原因并处理,否则随着故障的扩大极易引起直流电压的大范围波动,终烧坏IPM功率模块,造成较大的损失。
三菱系统cnc伺服驱动器维修
案例一
1.1故障现象:上电后伺服电机电流持续上升直至报警有很多例这样的情况。开机不久,某一伺服电机出现“过载”或“过电流”报警,有几例是如果不驱动伺服轴,该轴不报警,一旦仅作点动运行,也发生“过载”或“过电流”报警。而实际情况是电机空载运行。1.2分析及处理瓦房店机床厂既然是“过载”,“过电流”报警,应该是伺服电机带上了很大负载,但电机现在是空载,为什么会出现这种故障现象呢?
打开CNC上的“伺服监视”画面,观察到下列现象:
只要发出“点动”信号,伺服电机转动后即使立即停止点动,电机电流还是会持续上升,直到超过设定的极限后发出报警。
1.3调试阶段
a.检查电机型号参数2225(参数2225设置错误也会出现上述故障现象);
b.检查电机与驱动器的三相电源U,V,W是否对应,若相序错误会引起此类故障;
c.机械安装有问题:如伺服电机轴受到了来自机械方面过大的扭矩,伺服电机的工作特性是保持在NC系统的“指令位置”,而来自机械方面的过大的扭矩迫使伺服电机离开其“指令位置”,两方面相互作用,使伺服电机一直在工作,所以在“伺服监视”画面就看到“电流持续上升”;
d.如果“反向间隙”2011,2012设置过大也会加剧由于机械安装不当引起的这类过载现象。
上电后,驱动器的LED灯不亮。
故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时, LED灯闪烁。
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。
故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
三菱数控系统常见故障维修:如果 CRT 似乎没有出现,请尝试像按照屏幕提示那样移动轴。如果它们仍然可以正常移动,则问题在于屏幕显示,而不是菱CNC机床。检查电源是否仍在为屏幕供电。
如何解决电源问题?
解决方案:在大多数情况下,菱CNC机床有多个电源。如果您不确定是哪一个导致了问题,请尝试检查以下位置:
CRT 屏幕背后
门互锁电路
输入/输出卡
驱动器和主轴的独立电源
外接电源
如果您认为直流电源有问题,请检查电源输入并确保电压正确。还要检查功率输出。如果似乎没有电源,或者电压太低,请关闭电源并断开输出线。重新打开电源并检查输出侧。如果有电源并且电压正确,则您遇到了对地短路。
几乎所有的电源都会配备一个 LED 指示灯。但不要总是相信它的话。用仪表检查自己的功率水平以确保。如果确实对地短路,保险丝可能会熔断,否则短路会拉低电压电平。
三菱伺服驱动器报警24维修讲解
24主回路错误
伺服缩小器的
1.电源输入线和伺服电机输出线│正确地连接
伺服电机输出
在主回路接线端区域有接触
(U、 V、w
2.伺服电机笼盖的电源线好转导|改换电缆线
相间)的接地
致接地错误
错误
3.伺服缩小器主回路错误
改换伺服缩小
检查办法:在伺服缩小器的
器
U、 V、W相电源断开后开启伺服,出现报警(24)
1.2 过电压故障。伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常状况下,伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器选用的是220V三相交流电源输入,则整流后的直流电压为300V左右,当直流电压到达400V以上会导致伺服放大器过电压维护动作而引发报警。一般有两种状况能够导致此故障:第1是电源输入电压过高,第2就是再生制动提高了直流母线电压。关于第二种状况报警一般发生在停机时,在停机过程中,伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置状况按线性下降。此刻伺服电机处于发电状况,机械能转化为电能,并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收,当这种能量足够大时,就会发生所谓的“泵升现象”,从而导致直流侧的电压会超越设定的zui大电压值而引发报警。