杏坛三菱伺服驱动器报警AL16故障维修，当天维修好！急速维修！！
三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等
三菱伺服器维修，三菱伺服驱动器维修，三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；
三菱驱动器常见故障代码维修及故障原因：
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多
三菱伺服驱动器报维修实例
三菱伺服器报警AL.10 欠压 欠电压 10 电压不足
三菱伺服器报警AL.12 RAM存储器异常 12 RAM存储器异常
三菱伺服器报警AL.15 EEP-ROM存储器异常 15 EEP-ROM存储器异常
三菱伺服器报警AL.16 编码器异常 16 接通电源时编码器通讯异常
三菱伺服器报警AL.17 电路板异常 17 基板异常
三菱伺服器报警AL.19 ROM存储器异常19ROM存储器异常
三菱伺服器报警AL.20编码器异常 20编码器异常
三菱伺服器报警AL.24 电机输出接地故障 主电路异常 24 主回路异常
三菱伺服器报警AL.30 再生制动异常 30 再生异常
三菱伺服器报警AL.31 超速 31 过速 过速度
三菱伺服器报警AL.32 过流 32 过电流
三菱伺服器报警AL.33 过压 33 过电压
三菱伺服器报警AL.45 主电路过热 45 主电路元件过热 主回路器件过热
三菱伺服器报警AL.46 电机过热 46 伺服电机过热
三菱伺服器报警47 冷却风扇异常
三菱伺服器报警AL.50 过载 50 过负载
三菱伺服器报警AL.51 过载 51 过负载
三菱伺服器报警AL.52 误差过大 52 误差过多 位置偏差过大
三菱伺服器报警88888 看门狗 监视异常 888 看门狗 CPU 元器件异常
三菱伺服器报警0 再生制动电流过大警告 过再生报警 E0 过再生警告
三菱伺服器报警1 过载警告 过载报警 E1 过负载警告
2、闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，较根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
3、半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
三菱数控系统常见故障维修：如果 CRT 似乎没有出现，请尝试像按照屏幕提示那样移动轴。如果它们仍然可以正常移动，则问题在于屏幕显示，而不是菱CNC机床。检查电源是否仍在为屏幕供电。
如何解决电源问题？
解决方案：在大多数情况下，菱CNC机床有多个电源。如果您不确定是哪一个导致了问题，请尝试检查以下位置：
CRT 屏幕背后
门互锁电路
输入/输出卡
驱动器和主轴的独立电源
外接电源
如果您认为直流电源有问题，请检查电源输入并确保电压正确。还要检查功率输出。如果似乎没有电源，或者电压太低，请关闭电源并断开输出线。重新打开电源并检查输出侧。如果有电源并且电压正确，则您遇到了对地短路。
几乎所有的电源都会配备一个 LED 指示灯。但不要总是相信它的话。用仪表检查自己的功率水平以确保。如果确实对地短路，保险丝可能会熔断，否则短路会拉低电压电平。
