三水Panasnic松下伺服驱动器维修，两小时维修好！两小时维修好！！！
松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
松下伺服电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。松下伺服电机不转，常用诊断方法有：
检查数控系统是否有速度控制信号输出;
检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足;
对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放;
进给驱动单元故障;
松下伺服驱动器电路板故障维修4个主要原因：
一、物理损伤-这是普通的，旧的物理损伤，例如当你的NASCAR想要叉车司机把它像烤肉架上的香肠一样烤熟。我们已经看到了，这种损伤（如大洞或一分为二）有时是可以修复的；如果松下电路板故障损伤非常严重，通常只有更换。
二、松下电路板元件故障。（包括电容器、电阻器、齐纳二极管、二极管、GALs、PALs、IC、微处理器、驱动芯片）故障原因：
（1）松下电路板正常部件老化
（2）松下电路板过热
（3）过电压或欠电压浪涌和跌落
（4）ESR（等效串联电阻）值上升
（5）松下电路板内部元件腐蚀和干燥（特别是电解电容器）
这些问题有时可以肉眼看到，如损坏/烧/熔部件或明显腐蚀，但通常需要用万用表或示波器检查这些项目
三、松下电路板故障。（包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器）。故障原因：
（1）热
（2）过电压或欠电压
（3）正常部件老化
有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
四、松下电路板追踪损伤。（这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹）造成痕迹损坏的原因：
（1）松下电路板电涌
（2）松下电路板被雷击
（3）使用不当的酸芯焊料导致短路
（4）金属粉尘等污染（常见于制造设施）
在我们研制的一台检测设备中,发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些纤扰， 一般应采取什么方法来消除?
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一一个较为突出的干扰源,为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，-般可以采用以下办法: A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;B驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全有效地排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。
参照接线图，将屏蔽线接到FG上。1）确保电机按照指令脉冲正确的运转，监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和，调整增益。将PR5E和PR5F设为大，按照 接线图，正确连接编码器线路、2）增大PR70数值。
混合控制位置偏差过大
松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
松下伺服驱动器常见故障代码分析维修
一、松下伺服器故障代码显示15;
1、故障代表:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
2、故障原因:驱动器的环境温度超过了规定值，驱动器过载
3、故障处理方法:降低环境温度,改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
二、松下伺服器故障代码显示16;
1、故障代表:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平
2、故障原因:电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
三、松下伺服器故障代码显示PANATERM;
1、故障代表:增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。
2、故障处理方法:增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。
四、松下伺服器故障代码显示18;
1、故障代表:生的能量超过了放电电阻的容
2、故障原因:惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高
3、故障处理方法:检查运行。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
4、负载惯量引起的抖动
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，伺服电机松下a5，固定增益下，松下伺服电机选型手册，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例，总结一些松下伺服驱动器故障供大家参考。
1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。
5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。
6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。
7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。
10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。
