高明A6松下驱动器报ERR13.1故障维修中心

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佛山松下伺服驱动器报ERR11代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

 参数设置的内

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

负载惯量引起的抖动
导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，伺服电机松下a5，固定增益下，松下伺服电机选型手册，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
由于松下伺服驱动器用户多数都不太了解伺服维修技术，因此会给很多朋友就因为一些简单的伺服参数设置错误等问题，就觉得伺服驱动器出现故障，这是不正确的判断情况。那么，针对这种情况我们就以松下A4系列伺服驱动器维修为实例

12号报警代码：12过电压

a、电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或 UPS（不间断电源），使得线电压升高。

（1）未接再生放电电阻。

（2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

（3）请换用新的驱动器。

3号报警代码：主电源欠电压

a、当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。

（1）主电源电压太低。发生瞬时失电。

（2）发生瞬时断电。

（3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

（5）驱动器（内部电路）故障。

MDDA253A1A MUDS021A1A MQMA042A1E MSD083A1XXV

MSMA021P1A MSMA152A1D MSMA302A1H MSMA402A1HMSMA012A1H MSMA012A1F MSMA012A1E MSM011A1EMSMA022A1H MSMA022A1F MSMA022A1E MSM021A1EMSMA042A1H MSMA042A1F MSMA042A1E MSM041A1EMSMA082A1H MSMA082A1F MSMA082A1E MUDS042A1A

机床出现振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

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故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。