三水松下A4伺服驱动器报ERR13.0代码维修

三水松下A4伺服驱动器报ERR13.0代码维修

松下驱动器Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）

原因：

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障（电路故障）

b、测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。排除容性负载。

（1）用电表测量驱动器上 P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。

（2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。

（3）请换用新的驱动器。

3、13号报警代码：主电源欠电压

a、当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。

（1）主电源电压太低。发生瞬时失电。

（2）发生瞬时断电。

（3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落

松下伺服电机A系列

1.松下伺服电机A系列采用松下公司*算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ ；松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。2.松下伺服电机A系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.松下伺服电机A系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 松下伺服电机

MSD103A1XX MSD203A1XXMSD011A1XX MSD021A1XX MSD041A1XX MSD081A1XXMSD011A2XX MSD021A2XX MSD041A2XX MSD081A2XX

松下伺服电机常见故障及伺服驱动器故障参考
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
1、机械结构引起的抖动可分为两种情况
1）空载抖动：
a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。
b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。