三水松下驱动器ERR13.1故障代码维修

三水松下驱动器ERR13.1故障代码维修

佛山松下伺服驱动器报ERR11代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

爬行

发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

Err 14.0 过电流保护；Err14.1 IPM异常保护

　　原因：

　　在逆变器上流动电流超过规定值。

　　① 驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）

　　② 电机电缆U，V，W短路。

　　③ 电机电缆接地。

　　④ 电机烧毁。

　　⑤ 电机电缆接触不良。

4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

（5）驱动器（内部电路）故障。

b、测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。

（1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

（2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。

（3）请参照“附件清单”，增大电源容量。

（4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。

（5）请换用新的驱动器。 

4.松下伺服电机A系列具有一系列方便使用的功能：

（1）　松下伺服电机A系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）　松下伺服电机A系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）　松下伺服电机A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。5.松下伺服电机A系列电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。6.松下伺服电机A系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）　松下伺服电机普通型： 2500p/r 增量式编码器。（2）　松下伺服电机高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式编码器。（3）　松下伺服电机特殊型： 17 位型（ 217 ）式编码器。

瞬时大电流 (A (o-p)) 22当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。