高明松下伺服器报警ERR13.0代码维修

高明松下伺服器报警ERR13.0代码维修

ERR11号报警代码：控制电源欠电压

a、 控制电源逆变器上 P、N 间电压低于规定值。

（1）交流电源电压太低。瞬时失电。

（2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。

（3）驱动器（内部电路）故障。

b、 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。

（1）提高电源电压。更换电源。

（2）增大电源容量。

（3）请换用新的驱动器。

佛山松下伺服驱动器报ERR11代码维修，松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；

Err13.0 主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）

原因：

在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。

100V的产品：约DC80V（约AC55V）

200V的产品：约DC110V（约AC75V）

400V的产品：约DC180V（约AC125V）

① 电源电压低。发生瞬间停电

② 发生瞬间停电

③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

⑤ 驱动器故障（电路故障）

松下伺服电机A系列

1.松下伺服电机A系列采用松下公司*算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ ；松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。2.松下伺服电机A系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.松下伺服电机A系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 松下伺服电机4.松下伺服电机A系列具有一系列方便使用的功能：（1）　松下伺服电机A系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）　松下伺服电机A系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）　松下伺服电机A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。

如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
b.联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合。
c.传动胶带接头不平衡。可通过校正传动装置使之平衡等办法解决。
2、速度环问题引起的抖动
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，松下伺服电机选型，不易产生抖动。
3、伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。

MGDA033A1A,MGDA063A1A,MGDA093A1A,MGDA123A1A,MGDA203A1A,MGDA303A1A,MGDA453A1A,

MGDA033D1A,MGDA063D1A,MGDA093D1A,MGDA123D1A,MGDA203D1A,MGDA303D1A,MGDA453D1A;

MSMA5AZA1E MSMA5AZA1F MQMA022T3V2 MHMD042P1TMSM5AZA1E MUDS043A1A MQDA043A1A MSD013A1XXVMHMD022S1S MHMD042P1S MQMZ042A3G MSD023A1XXVMHMD082S1T MQMA042A1G MSDA083A1XXV MSD043A1XXV