三菱MR-J5驱动器AL.33代码维修

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AL.33代码：过电压。

AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

驱动器上电位显示8是吧，后面没有显示，而且8很亮，控制主板坏了，CPU周边电路断路，有的是PCB板内部夹层不良，我这里已经出现两三台了，有时用手按压控制主板的某个部位就正常了，松手就不行了需要找到断线所在的；松下伺服电机驱动器报警err 21 是编码器通信出错具体如下1无法自动识别硬盘控制器 使用非正版的个别操作系统光盘，在安装系统时，容易出现此错误原因是非正版光盘自动加载的硬盘控制器驱动不符合电脑自身需要的驱动这种。

处理调整参数3机器卡住4电机电缆接线错误或断开松下伺服驱动器提示Err16错误是再生放电电阻过载这个故障原因有可能是因为电源板烧坏了，还有就是1812报警有些故障是相似的，看看XB接头短接线接好没有，以及输入；报E16故障是再生异常，故障原因是再生处理回路异常处理的办法就是1再生处理回路异常2L\1L2\L3输入电源电压偏低3设置PA0090=1屏蔽此报警。

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏，所以要避免冲撞到。

A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；

B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；

C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。

干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

1）根据参数表中推荐的数值先设定一个小的数值，按“SET”键确定。用数控系统手动方式先慢速后快速来回运行该运动轴，如果伺服性能较稳，把 Pr22 号参数增大一级，按“SET”键确定，再往复移动。可重复以上步骤，逐步增大机械刚性设置值，一直到电机产生异常的响声或振荡为止。此时的数值减小一级后可作为 Pr22 号参数的设定值。设定完成后保存到 EEPROM 中。