南海施耐德伺服电机编码器故障维修

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常见的直流伺服电机故障处理　　在伺服驱动系统中，电机故障是其中的一部分。

　　故障1：机床在使用中有时出现尺寸不准，并有“过流”报ALE01出现。
　　分析：尺寸不准的原因有间隙过大、导轨无润滑等因素，但有时还出现“过流”，则与电机有关。用摇表测量电机的绝缘，电机有短路现象。
　　处理：拆开电机检查，发现因电刷磨损过度，碳粉堆积，造成对外壳无规则短路，清除干净并修理后，测量绝缘符合要求，装上后使用正常。

一、伺服电机启动前应做哪些工作

　　1）测量绝缘电阻（低压电机不应小于0．5m）。

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3）检查起动设备是否完好。

　　4）检查保险丝是否合适。

　　5）检查电机的接地、零连接是否良好。

　　6）检查传输设备是否有缺陷。

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃物等杂物。

　　二、伺服电机轴承过热的原因有哪些

　　电动机本身：

　　1）轴承内外环过紧。

　　2）零件形状和位置公差存在问题，如机架、端盖、轴等零件同轴度差。

　　3）轴承选择不当。

　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不干净，油脂中有杂物。

　　5）轴电流。

故障现象：
　　开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
　　打开SM伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
　　维修方法： 
　　恢复电机机械精度
　　更换新编码器
　　调节零位

LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。