三水施耐德伺服电机接地短路故障维修

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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

　　1）三相电压不平衡。

　　2）电机相分支焊接不良或接触不良。

　　3）电机绕组电阻匝间短路或接地匝间短路。

　　4）接线错误。

　　四、如何控制伺服电机的转速

　　伺服电机是典型的闭环反馈系统，由电机齿轮组驱动，末端（输出）检测到线性电位器的位置，并将电位器角度坐标的比例转换成比例电压反馈给控制线线板。控制电路板和输入脉冲信号控制，校正脉冲，并驱动电机正向或反向旋转，输出齿轮组的位置与期望值一致，并校正脉冲趋于0，从而达到定位和伺服电机转速控制的目的。

　　五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否有火花，并修理火花的程度

　　1）．只有2～4个微小的火花。如果换向器表面是平的。在大多数情况下，这是不必要的修复；

　　没有火花。没有维护；

　　3）、有4个以上的小火花，而有1～3个大火花，不需要拆卸电枢，只需用砂纸打磨碳刷换向器；

　　4）．如果有四个以上的大火花，换向器需要用砂纸打磨，碳刷和电枢必须拆除。更换碳刷，研磨碳刷。

故障2：1台XH715加工中心的X轴在移动中有时出现冲击，并发出较大的声响，随即出现驱动报ALE16。
　　分析：移动时产生振动或冲击是由控制器或电机引起。检查X轴在快速移动时故障频繁，经更换控制板故障仍时有发生，所以确定故障在电机中。
　　处理：开始仅将电刷拆开检查，电刷、换向器表面较光滑，因此认为无故障，但装上后开机故障仍有，所以将整个电机拆开检查，发现在换向器两边部分表面上有被硬擦过的痕迹。仔细查看，认为是因安装不正确造成电刷座与换向器相擦，引起短路，当电机转速高时引起转速失控。将电刷高起部分锉去，修理换向器上的短路点，故障排除。
　　故障3：加工中心在使用中出现“误差”报ALE11，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报ALE01指示。
　　分析：出现“误差”报ALE02是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报ALE03时，故障大多在电机内部。
　　处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。

换向器维护

　　1）．换向器表面明显不平整（用手触摸）或电机运行时出现火花，如第四种情况。这时需要拆卸电枢，用精密机床加工变流器；

　　2）、基本光滑，只带有极小的疤痕或火花，如第二例L口砂纸手工打磨无需去除电枢打磨。磨：按下换向器外弧简略，加工一木工具，切成几层厚的防水砂纸作为换向器条宽，去掉碳刷，请注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕迹，安装时不会错）用袋砂纸糊好换向器四周的木器，另一只手按电机旋转方向，轻轻旋转换向器轴进行打磨。当砂纸过于盲目而无法使用时，就使用更细的砂纸，直到Z水砂纸（或金相砂纸）用完为止。

报警表示报警名称报警动作内容

ALE01过电流 主回路电流值电机瞬间电流值1.5 倍时动作

ALE02过电压 主回路电压值高于规格值时动作

ALE03低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

ALE04保留保留

ALE05( 再生异常再生控制动作异常时动作

ALE06过负载电机及驱动器过负载时动作

ALE07过速度电机控制速度正常速度过大时动作