ALE11施耐德伺服驱动器维修

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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

ALE11--编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作，重上电清除；

加工中心在使用中出现“误差”报ALE11，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报***指示。
　　分析：出现“误差”报ALE02是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报ALE01时，故障大多在电机内部。
　　处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象，再次检查，原来是因车削时方法不对，造成换向器表现粗糙，因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后使用正常。
　　在对电机的换向器进行车削修理时要注意方法，一般的原则是光出即可，车削时吃刀深度和进刀量不要过大，进刀量在0.05～0.1mm/r较好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分几次切削，并使用相应的刀具。换向器的车削修理有一定的限度，大部分单边***多不要超过2mm，车掉过多会影响使用性能，***查看一下所用电机的说明书。

示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

常见伺服电机故障及维修方法

伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机，如果出现故障，需要及时修理，以免影响正常工作，伺服电机故障比较常见的有：

1、电机升温过高或冒烟电机

这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地；电源电压过高或过低。

维修方法：减轻负载或选择大容量电动机；清理风道；采取降温措施；用万用表、电压表检查输入端电源电压。

2、电机出现外壳带电现象

这种故障的原因可能是绕组受潮；绝缘老化；或引出线与接线盒壳接地；线圈端部碰端盖。

维修方法：干燥、更换绕组。

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报警代码 6

(1)含义逆变器：过热

(2)原因及排除方法

(a) 检查电机是否在其连续额定值或以下使用。

(b) 检查机柜的冷却能力是否足够（检查风扇和过滤器）。

(c) 检查环境温度是否过高。

(d) 更换 SVM。

报警代码 F

(1)含义逆变器：冷却

散热器风扇停止

(2)原因及排除方法

(a) 检查风扇内是否有异物。

(b) 检查风扇连接器是否正确连接。

(c) 更换风扇。
故障-F 05（频率误差）。该故障是由于软启动器对内部电源信号的处理出现问题，导致电源频率出现误差。这种情况需要咨询公司产品研发软件设计工程师。主要任务是改进电源电路设计。
6、故障-F 06（参数错误）。此故障需要重新开机，在机器上输入出厂值。具体操作：先断开软启动控制电(AC220V)用手指在软启动控制面板上的 "PRG "键不放，再松软启动控制电，在约30S后松开 "PRG "键，重新输入好出厂值。
7.故障-F 07（起动过流）。起动过流是由于负载过重起动电流超过500%倍造成的，解决的办法是：将软启动内部功能码 "0"(起动电压)设置高一些，或者再将功能码 "1"(上升时间)设置长一些，即可。还有就是功能码 "4 "是否适当设置限流值，一般可设置2～3次。
8、故障--F 08（运行过电流）。该故障的主要原因可能是软启动器在负载上运行过大，导致模块或可控硅发热进料。可检查负载与软起动器功率大小是否匹配，尽量做到软起动拖多电机负载。