北滘施耐德伺服电机窜动现象维修

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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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电机的空载电流
　　电机的空载电流是由机械部分如轴承、电刷和空气阻力引起的损耗，一般很小。在不带负载的情况下，电机转速增加，但电流不会增加，但如电机的电流随转速的增加而增加时，电机内大多有短路故障点存在。
2.4　温度对电机性能的影响

　　因电流过大和过载会造成电机的温度上升，经常在过电流状态下使用会使磁体退磁，使电机运行时出现转矩下降。因此要经常检查热保护，对电机使用中出现过热报***要检查其原因，如保护动作属正常要查出并排除故障。

1AL001过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值15 倍时动作2AL002过电压，主回路电压值高于规格值时动作3AL003低电压，主回路电压值低于规格电压时动作4AL004电机匹配异常，驱动器所对应的。

伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路伺服驱动器内部。

台达ASDAB2系列伺服驱动器，故障报警代码AL001是过电流报警，主回路电流值超越电机瞬间大电流值15 倍时动作处理方法如图所示望采纳。

LED灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED灯闪烁
故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。
故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效伺服电机维修故障现象

　　除连接脉冲＋方向信号外，还有使能控制信号，一般为直流＋24V继电器线圈电压。伺服电机不工作，常见的诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否连接；通过液晶屏观察系统输入／输出状态是否满足进给轴的启动条件；使用电磁制动器的伺服电机确认制动器已打开；驱动器故障；伺服电机故障；伺服电机与滚珠丝杠联轴器故障或按键断开。