Schneider伺服电机维修

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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

故障现象：
　　开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
　　打开SB伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
　　维修方法： 
　　恢复电机机械精度
　　更换新编码器
　　调节零位
　　MAX-4维修： 
　　故障现象：
　　MAX-4 POWER ERR指示灯亮。
　　MAX-4 死机。
　　维修方法： 
　　恢复硬件电路。
　　检查软件模块。

故障现象--F 01（瞬间停止）。
此故障是7号端子和10号端子开路，只要将7号端子和10号端子的导线短接起来即可解决。造成此故障的原因一般是由于外部控制接线错误造成的，如果用户不是特别需要外部控制，那么我们可以告诉用户只要将软启动内部功能代码 "9"（控制方式）参数设置为 "1"（键盘控制）），就可以避免此故障。

如果电机长时间在超过额定扭矩的状态下运行，将报告过载。一般负载过重，但当uvw的相序不对或相序不对等时，也会报错。
问题6:伺服电机过载是什么故障？
电力线故障、参数不当和机械问题都会导致过载。
问题7:伺服电机过载保护
可以数控调节。如果负载过大，可以自行停止。
问题8:为什么交流同步伺服电机过载能力强？
过载能力强，一方面电机主要由伺服驱动器的IGBT尺寸决定。

② 伺服参数：

    a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

    b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

    c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

    d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

报警代码 1

(1)含义逆变器：内部冷却风扇停止

(2)原因及排除方法

(a) 检查风扇内是否有异物。

(b) 检查风扇连接器是否正确连接。

(c) 更换风扇。

(d) 更换 SVM。

故障-F 04（输入相位丢失）。
引起此故障的因素很多，下面列举一些。
(1)检查进线电源和电机接线是否松动。
(2)输出端是否与负载相连，负载与电机是否匹配。
(3)用万用表检查软启动模块或晶闸管是否有击穿现象，其触发门电阻是否符合正常要求(一般在20~30欧姆左右)。
(4)内部接线插座是否松动。