汇川伺服电机报警编码器故障维修

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汇川伺服电机维修：如果您的公司经常使用汇川伺服电机，您可能需要熟悉电机故障的典型原因。详细了解汇川伺服电机的工作原理以及它可能如何发生故障，可以帮助您解决问题，并知道何时将电机送至人员处进行维修。

 五、故障代码：E-9,E-10
　　故障意义：制动电阻导通时间过长。
　　产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。
　　解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
　　六、故障代码E-11
　　故障意义：瞬间电流过冲。
　　产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。
　　解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。

　　七、故障代码：E-12
　　故障意义：软起动电路故障。
　　产生原因：电压过低。
　　解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。
　　八、故障代码：E-16
　　故障意义：速度指令异常。
　　产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。
　　解决方法：更换运行芯片。
　　九、故障代码：E-19
　　故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。
　　产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。
　　解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。

汇川伺服电机维修常见问题分类：

1. 电源或驱动器故障:一种可能是汇川伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身没有问题，但外部系统的故障会导致其出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏汇川伺服电机。通常，绕组需要重绕。

2、轴承故障:通常，困扰汇川伺服电机的是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起刺耳的刺耳噪音或呜呜声，因此如果您的电机出现这种症状，则可能是轴承造成的。有时您可以更改设置和参数来补偿这个问题，但如果这不起作用，您可能需要更换汇川伺服电机的轴承。一定要立即这样做——随着时间的推移，有故障的轴承会导致电机完全故障。

3. 灰尘刹车:布满灰尘的制动器也会导致汇川伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果您的汇川伺服电机有刹车，刹车片上的灰尘可能会渗入刹车本身。然后灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。尽管汇川伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵入并破坏它们。

4.定位误差:定位错误也会导致汇川伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴即使处于静止状态也会轻微摆动。

5. 设置问题或参数丢失:设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。

6. 电气故障:电容器、电阻器、二极管、编码器、旋转变压器和其他电气元件都会随着时间的推移而磨损。随着您的电气设备性能下降，它会开始损害您的电机性能并需要维修。

7. 机械结合故障、制动问题或过载问题:汇川伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机以避免进一步损坏。

汇川伺服驱动器报警代码说明如下；

Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.200 过流1，软件过流
Er.201 过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路
Er.220 相序错误
Er.234 飞车。转矩控制模式下，转矩指令方向与速度反馈方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反馈与速度指令方向相反
Er.430 控制电欠压，母线欠压
Er.740 编码器干扰，编码器Z信号被干扰，导致Z信号对应的电角度变化过大
Er.834 AD采样过压，模拟给定通道电压采样的值大于11.5V
Er.835 **AD采样故障，采用双绞屏蔽线重新接线
Er.A33 编码器数据异常，编码器线断裂或编码器坏
Er.A34 编码器回送校验异常，上电读取2500线增量式编码器转子初始相位信息错误
Er.A35 Z信号丢失，2500线增量式编码器Z信号丢失或者AB信号沿同时跳变