佛山汇川SV600伺服电机驱动器维修
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汇川驱动单元故障报警
Er.101 EEPROM参数异常。 伺服内部参数出现异常
Er.105 系统异常。伺服程序选择判断时出现了异常数据，需恢复出厂默认
Er.107 产品型号选择故障。 无效的电机型号或驱动器型号
Er.108 参数存储故障。 参数存储设备故障
Er.120 产品匹配故障。电机与驱动器功率等级（额定电流）不匹配；或接入了不支持的其
他产品部件类型（如编码器等）
Er.121 伺服ON指令无效故障。执行了相关的辅助功能后（例如惯量辨识、JOG功能等），从上位机输入了伺服ON命令
Er.130 DI分配故障 多个DI分配了同一功能
Er.131 DO分配故障 多个D0分配了同一功能
Er.200 驱动器过流1。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；软件检测出功率晶体管过电流；编码器不正常。
Er.201 驱动器过流2。伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等；硬件检测出功率晶体管过电流；编码器接线错误或编码器损坏；硬件检测出泄放管过电流。
Er.210 伺服上电自检发现输出对地短路故障。伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路
Er.234 飞车故障。 电机速度失控（转矩模式）
Er.400 过电压。 主电路DC电压过高
Er.410 欠电压。 主电路DC电压欠压
Er.500 过速。 电机转速超过高转速
Er.511 参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值
Er.512 总行程过短。手动教导时总行程短
过载故障。过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的da负载能力或者伺服放大器连续数秒以da电流输出，伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之一，但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。
6. 电气故障:电容器、电阻器、二极管、编码器、旋转变压器和其他电气元件都会随着时间的推移而磨损。随着您的电气设备性能下降，它会开始损害您的电机性能并需要维修。
7. 机械结合故障、制动问题或过载问题:汇川伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机以避免进一步损坏。
汇川伺服电机及故障维修知识汇总
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、伺服电机轴承过热的原因有哪些
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
