汇川伺服电机窜动抖动故障维修
佛山汇川伺服电机窜动抖动故障维修，当天维修好！当天维修好！！！
1、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
2、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机。
汇川伺服电机维修：如果您的公司经常使用汇川伺服电机，您可能需要熟悉电机故障的典型原因。详细了解汇川伺服电机的工作原理以及它可能如何发生故障，可以帮助您解决问题，并知道何时将电机送至人员处进行维修。
汇川伺服电机维修常见问题分类：
1. 电源或驱动器故障:一种可能是汇川伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身没有问题，但外部系统的故障会导致其出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏汇川伺服电机。通常，绕组需要重绕。
2、轴承故障:通常，困扰汇川伺服电机的是轴承故障。磨损或未润滑的轴承会引起刺耳的刺耳噪音或呜呜声，因此如果您的电机出现这种症状，则可能是轴承造成的。有时您可以更改设置和参数来补偿这个问题，但如果这不起作用，您可能需要更换汇川伺服电机的轴承。一定要立即这样做——随着时间的推移，有故障的轴承会导致电机完全故障。
3. 灰尘刹车:布满灰尘的制动器也会导致汇川伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果您的汇川伺服电机有刹车，刹车片上的灰尘可能会渗入刹车本身。然后灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。尽管汇川伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵入并破坏它们。
4.定位误差:定位错误也会导致汇川伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴即使处于静止状态也会轻微摆动。
1.4 过电流故障。伺服放大器的输出电流超过了允许电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种情况引起，一是U、V、W三相输出端接线故障，如三相间存在相间短路或者某相存在对地短路；二是IPM功率模块故障，如逆变模块故障或者电流传感器故障等。
所以遇到此情况首先可将U、V、W三相的外部接线断开，再接通电源看报警是否继续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分，可进一步确认是相间短路还是三相对地短路。如报警继续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。
1.5 过载故障。过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的da负载能力或者伺服放大器连续数秒以da电流输出，伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之一，但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。
当汇川伺服驱动器发生故障时,伺服驱动器的数字操作器上会发现Er.xxx的故障代码。下面介绍的故障 在伺服驱动器维修中比较常见的故障。
伺服驱动器发出Er.101故障警报,表示汇川伺服驱动器内部参数出现异常。
引起此种伺服驱动器维修故障的主要原因有以下几方面:
①控制电源电压瞬时下降;
②参数写入过程中电源被切断了;
③-定时间内参数的写入次数超过了大值;
④因为接地及静电等噪音产生了误动作;
⑤气体、水汽或者切削润滑油进入伺服驱动器内部导致内部元器件发生故障;
⑥伺服驱动器自身的故障。
伺服驱动器发出Er.200故障警报,表示汇川伺服驱动器过电流故障。
