汇川伺服电机嗡嗡异响故障维修

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汇川伺服电机及故障维修知识汇总
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

二、伺服电机轴承过热的原因有哪些
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。

设置问题或参数丢失:设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。

6. 电气故障:电容器、电阻器、二极管、编码器、旋转变压器和其他电气元件都会随着时间的推移而磨损。随着您的电气设备性能下降，它会开始损害您的电机性能并需要维修。

7. 机械结合故障、制动问题或过载问题:汇川伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机以避免进一步损坏。

汇川伺服电机常见报警原因　

1.没有无缘无故的警报。自汇川伺服电机发出报警后，证明存在问题。我们可以根据其性能、电路结构和工作原理来分析故障的可能性。

　　2.伺服放大器内部的智能电源模块IPM包含过压、过流和过热等故障检测电路。因此，当电机驱动负载加速或减速时，电机的输出扭矩大于电机的额定扭矩，并持续很短一段时间，放大器会有过载报警。

　　3.汇川伺服电机的报警也可能是误报警。我们可以检查相应的传感器和信号电平是否正常，并更换坏零件。没有应急附件，报警装置可以暂时屏蔽。如果检测到设备参数发生变化，请更换新的。

　　4.根据汇川伺服电机显示屏上的故障代码和报警声音的规律，可以根据维修数据确定故障发生的位置、目标检测电路中的具体设备或其驱动电路的工作状态，从而找到终原因。

　　5.如果找不到汇川伺服电机的报警原因，盲目屏蔽会使设备带病工作。随着故障的发展，如果问题发生在自动保护装置或其故障上，将会给设备造成更大的损失。

引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以几种:
①伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良;
②驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路;
③伺服驱动器内部短路或者接地短路;
④伺服电机内部短路或在接地短路;
⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀了;
⑥外接的再生泄放电阻过小或者短路了。
伺服驱动器发出Er. .400故障报警,表示伺服驱动器发生过电压故障。
伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:
①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;
②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响) ;
③在高电压情况下,进行大幅度的工作;
④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;
⑤伺服驱动器内部元器件的故障。
伺服驱动器发出Er.610/620故障报警,表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。
伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种:
①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良;
②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定;
③因为机械因素(例如机械卡死、润滑不好等)导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。