北滘汇川SV680伺服驱动器ER.410代码维修

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Er.410  欠电压。 主电路DC电压欠压
Er.500  过速。 电机转速超过高转速
Er.511  参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值
Er.512  总行程过短。手动教导时总行程短
Er.600  惯量辨识失败故障。  惯量辨识运行超时
Er.601  回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障
Er.602  角度辨识失败故障。  初始角辨识失败
Er.610  驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；
Er.620  电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；
Er.650  散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值

Er.651  电机过热故障。 电机超过温度故障点
Er.740  编码器干扰故障1。 增量式编码器Z信号受干扰
Er.741  编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰
Er.831  AD采样故障1。AD初始化故障3. 灰尘刹车:布满灰尘的制动器也会导致汇川伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果您的汇川伺服电机有刹车，刹车片上的灰尘可能会渗入刹车本身。然后灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。尽管汇川伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵入并破坏它们。

4.定位误差:定位错误也会导致汇川伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴即使处于静止状态也会轻微摆动。

5. 设置问题或参数丢失:设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。

6. 电气故障:电容器、电阻器、二极管、编码器、旋转变压器和其他电气元件都会随着时间的推移而磨损。随着您的电气设备性能下降，它会开始损害您的电机性能并需要维修。

7. 机械结合故障、制动问题或过载问题:汇川伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机以避免进一步损坏。

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

伺服驱动器发出Er. .400故障报警,表示伺服驱动器发生过电压故障。
伺服驱动器维修过电压故障的原因主要有以下几种:
①伺服驱动器维修检测直流母线的电压超过了420V或760V以上,供电电源电压高于伺服驱动器规定的电压输入范围;
②供电电源不稳定或受外部环境影响(例如受到雷击影响) ;
③在高电压情况下,进行大幅度的工作;
④伺服驱动器的母线电压采样值存在误差;
⑤伺服驱动器内部元器件的故障。
伺服驱动器发出Er.610/620故障报警,表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。
伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种:
①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良;
②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定;
③因为机械因素(例如机械卡死、润滑不好等)导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大。