LENZE伦茨I700系列伺服驱动器佛山本地快速维修

                                               LENZE伦茨I700系列伺服驱动器佛山本地快速维修 

                 伦茨i700提供一系列冷却技术，包括冷板、推入式锁扣技术和面板安装单元。 i700支持从标准三相电机到同步伺服电机的所有电机技术，使用的单一接口支持简单的工程实现。

直观的软件工具和集中工程接口，使i700可通过EtherCAT简单方便地集成到自动化架构中。可自动下载参数和固件加之自动调整功能，确保了快速调试。此外，为简化机器设计，i700还具有集成的安全功能。安全转矩关断（STO）作为标准功能提供。为实现扩展的安全网络，伦茨提供了多种版本，如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI，实现了EtherCAT（FSoE）连接的高安全等级（SIL 3、PL e）。

EnDat encoder: Transmission error 123 [0x007b004e） 78 EnDat编码器：传输错误 信息
EnDat encoder: Command error 123 [0x007b004f] 79 EnDat编码器：命令错误 信息
EnDat encoder: Position initialisation error 123 [0x007b0050] 80 EnDat编码器：位置初始化错误 信息
124(设备命令模块（C00002）)  
Memory module: File system has been formatted ] 124 [0x007c0000] 0 内存模块：文件系统已格式化 信息
Memory module: File system has been restored 124 [0x007c0001] 1 内存模块：文件系统已恢复 信息
125(处理模拟输入/输出)  

Analog input 1: Master current < 4 mA 125 [0x007d0000] 0 模拟输入1：主电流<4 mA 故障+停机+警告
PLC configuration invalid 125 [0x007d0001] 1 PLC配置无效，发生了无效的控制配置 故障
127(与智能通信模块的接口)  
Communication error between device and device module 127 [0x007f0002] 2 设备和设备模块之间的通信错误[ 故障+停机+警告
Communication with module in MXI1 interrupted 127 [0x007f0003] 3 与MXI1插槽中的模块通信中断 信息
Communication with module in MXI2 interrupted 127 [0x007f0004] 4 与MXI2插槽中的模块通信中断 信息
131（CAN调度器）  

CAN on board: Bus off 131 [0x00830000] 0 CAN板上：总线关闭 故障
CAN on board: Invalid node address 0 131 [0x00830001] 1 板上CAN：节点地址无效 警告
CAN on board: Basic configuration invalid 131 [0x00830002] 2 板上CAN：基本配置无效
CAN板上：配置错误 警告锁定
132（CAN-NMT处理程序）  
CAN on board: Heartbeat error index 1 ... 32 132 [0x00840000 ... 0x0084001f] 1--31 节点站在定义的时间内没有收到节点1 ... 32的应答报文 故障+停机+警告
CAN on board: Lifeguarding error 132 [0x00840020] 32 板载CAN：循环节点监视
•从站响应：超过主站的两个节点保护报文之间的大时间 故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT slave configuration 132 [0x00840021] 33 CAN从站的网络管理发生配置错误 警告
133（CAN应急处理程序）  
CAN on board: Faulty emergency configuration 133 [0x00850000] 0 CAN紧急配置有问题。
•工程师或PLC设计师项目下载出错
•根据工程师PLC设计人员中的DS301V402，CAN紧急设置无效 警告锁定
134(CAN上板“：CAN-NMT主站)