南海ACOPOS 1180贝加莱伺服驱动器显示7201故障代码维修解析过程
南海ACOPOS 1180贝加莱伺服驱动器显示7201故障代码维修解析过程
贝加莱驱动器故障代码 7201：DC连接电路:过压.
检查贝加莱伺服驱动器机器负载运行。
贝加莱伺服驱动器负载运行时要先分清所选的电机适应负载运动的工作要求吗，了解机器的负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的机器。但是机器合适后对雨负载也是要避免的，如机器负载过大时会引起机器的很多故障，这时伺服驱动器会开启自我保护功能导致机器停止。
检查这个点可以先脱离负载，单独来运行电机，观察机器电机。
2.检查贝加莱伺服驱动器的控制参数贝加莱伺服驱动器在设定控制参数时可根据伺服驱动系统型号与负载情况确定，一般情况下，负载惯性越大，设定值越大，如出现设定的值与运行之间的参数偏差过大时，也是会导致机器故障。
3.检查贝加莱伺服驱动器内部环境，如灰尘，风机口堵塞，风扇损坏，或是电源，电压问题。
贝加莱伺服驱动器如机器内部环境不好时，机器会出现过热，或是内部的零件损坏，再者是电源与电压偏低时，压力支撑不了机器的运行时，机器也是会出现超限停止运行。
测速发电机有问题。校正并更换转速表。在维修实践中，转速表电刷磨损卡死。这时，应取下转速表的电刷，用钢砂纸打磨几遍，将换向器的污垢一起清理干净，然后从头安装。
一、故障现象： 伺服电机无法启动运转
（1）控制电源未接通
解决方案：检查控制电源端子间的电压
（2）主电路电源未接通
解决方案：检查主电源端子间的电压
（3）控制线（CN2 连接器）接线错误或脱落
解决方案：检查 CN2 连接器的安装和配线
（4）伺服使能（SON）输入为OFF状态
解决方案：检查输入针是否有脱落、接错,查看Dn014显示的端口输入状态；也可直接设置驱动器内部使能（Pn003=1）
（5）上位机发出的脉冲指令，驱动器没有响应
解决方案：
检查输入针是否有脱落，接线顺序是否错乱；查看Dn006，接受脉冲频率是否与上位机发出的频率一致；检查电机是否工作在位置模式及处于使能状态；检查SigIn端口是否指定 Pclear 和INH 功能，且信号所处状态是否有效。
（6）错误指定输入端口功能号
解决方案：检查 SigIn 端口功能参数设定是否正确
（7）系统负载过大
解决方案：进行无载JOG 试运行,查看驱动器是否正常运行。
