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梧州力士乐HCS伺服驱动器F2019故障码维修过程分析

更新时间
2024-12-25 07:10:00
价格
200元 / 台
用途
伺服工控系统
品牌
力士乐Rexroth
系列
HCS
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黄华强
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详细介绍

                     梧州力士乐HCS伺服驱动器F2019故障码维修过程分析

力士乐驱动器故障代码:F2019 F2022
故障描述:电机温度报警 (S-0-0204 为温 度限定参数)
对策:
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;(2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落;
(3)电机温度传感器故障,更换电机;


(4)驱动器温度检测回路故障,更换 HCS 功率单元。


F2019 电机超温关闭

02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

供电单元支持: --

温度传感器测得的电机温度达到了 S-0-0204,电机关闭温度中的极限值。

根据选择的故障反应(P-0-0119,好停止运转),驱动装置要立刻停止运

转并关闭。控制器产生故障 F2019

原因:

电机关闭温度参数设置错误

电机过载。电机要求的有效转矩高于允许持续转矩的时间过长

连接到电机温度监控装置的电缆中存在电缆断路、短接或短路

转速控制回路中不稳定

解决方法:

根据电机或温度传感器数据表检查和修改 S-0-0204,电机关闭温度的参数设置

检查电机设计参数。当设备已经运行了较长时间后,检查驱动条件是否有变化(脏污、摩擦、y 移动重量等)

检查连接到电机温度监控装置的电缆,看是否存在电缆断路、短接或短路

检查转速控制回路的参数设置


F8000致命硬件故障

  F8010自动折偿:返回时da移动范围

  F8011不能确定折尝偏置.

  F8012自动折偿:da移动范围

  F8013自动折偿:电流过低

  F8014自动折偿:过电流

  F8015自动折偿:超时

  F8016自动折偿:无结果的重复

  F8022编码器1:编码器信号错误(可在阶段2

  F8023编码器与电机连接的错误机械连接

  F8027驱动装置激活时的安全停止

  F8042编码器2故障:信号振幅错误

  F8057设备过载关机

  F8060电功率部分中出现过电流

  F8064电机缺相中断

  F8067 PWM定时器同步故障

  F8069 +/- 15伏故障

  F8070 +24伏故障

  F8078速度环故障

  F8079超出速度极限值

  F8091功率部分损坏

  F8100参数处理初始化时的故障

  F8102功率部分初始化时的故障

  F8118不允许的功率部分/固件组合

  F8120不允许的控制部件/固件组合

  F8122控制部件损坏



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