花都力士乐HCS02.1E-W0012-A-03伺服驱动器F2076故障维修公司
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力士乐伺服驱动器报警维修：F2076故障含义：编码器窗口外的位置实际值 3，在关闭配有测量编码器的驱动装置时会在驱动装置中保存当前的实际位置。然后在重新开启时对实际位置和上一次关闭时保存在驱动装置中的位置进行比较如果差值大于 P-0-0097，测量编码器监控窗口中的值，那么就会生成故障报告 F2076。
可能原因：
轴在关闭状态下移动的路程多于 P-0-0097，测量编码器监控窗口中记录的路程
P-0-0097，测量编码器监控窗口中记录的值对于现有编码器取消而言太小，因此正常的编码器抖动即可触发监控功能
无基准接通（在调试时或由改变参数引起机械系统定性或影响位置评估）
编码器损坏或编码器被更换
无参数更新更换放大器
更改机械参数（齿轮、恒定进给等）
解决方法：
确保机器零点的位置正确。然后删除故障，并在必要时重新设置尺寸比例
检查 P-0-0097，编码器监控窗口 的参数设置，并增大监控窗口
删除故障并设定尺寸比例
更换编码器，删除故障并设定尺寸比例
删除故障并设定尺寸比例
Cause:原因：
During the drive controlled homing procedure, an ambiguous position for
the home reference of the feedback and the switch flank of the home
switch was determined.在驱动控制寻的过程中反馈的原点参考和原点的切换侧翼
开关已确定。
Remedy:解决措施：
The cam of the home switch must be shifted in such a manner such that
an accurate homing procedure is possible.复位开关的凸轮必须以如下方式移动：
归位程序是可能的。
• Read the contents of parameter S-0-0298, reference cam shifting
读取参数S-0-0298的内容，参考凸轮移位
• Mechanically shift the homing cam by the amount in the parameter.
按参数中的量机械地移动归位凸轮。
• Re-perform the drive controlled homing procedure.
重新执行驱动控制复位程序。
