中山B&R贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1320报警6045维修故障小窍门

                                        中山B&R贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1320报警6045维修故障小窍门

                   贝加莱驱动器故障代码6045:功率级：连接X5：无电流.

             B&R贝加莱伺服驱动器维修分析：7月5号中山客户在寄来时自己已经清理干净，所以也不会是机器环境的原因，于是将机器先是脱离负载，单独来运行电机，这时电机的运行是有问题的，那么问题还是在电机本身，经过2个多小时对电机的排查维修，然后调整机器的负载情况，之后通电测试，机器恢复了运行。贝加莱伺服驱动器在给客户寄去一个多月后问客户的使用情况，机器正常使用没有问题出现。客户对此次的维修与服务是非常的认可，通过这次维修也是再次建立了与客户之间的合作。

故障现象：B&R贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1320驱动器一上电就报警。

1: 参数 ID 无效 Parameter ID invalid 

2: 参数不可读 ( 变量不能在该时刻读取) Parameter can not be read (value is not available at the 
moment) 

3: 对只读参数写访问 Write access for a read only parameter 

4: 对只写参数读访问 Read access for a write only parameter 

5: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(REAL): 变量格式 Info(REAL): Value of Parameter 

6: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(UDINT): 变量格式 Info(UDINT): Value of Parameter 

7: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(DINT): 变量格式 Info(DINT): Value of Parameter 

8: 数据块读访问已经初始化 Data block read access already initialized 

9: 数据块写访问已经初始化 Data block write access already initialized 

10: 数据块读访问未初始化 Data block read access not initialized 

11: 数据块写访问未初始化 Data block write access not initialized 

12: 数据块读访问仍激活 ( 读访问初始化不可能) 

Data block write access still active (INIT for read access not possible) 

13: 数据块写访问仍激活（写访问初始化不可能） 

Data block read access still active (INIT for write access not possible