里水西门子伺服驱动器C01712故障报警维修

                                     里水西门子伺服驱动器C01712故障报警维修

    里水西门子伺服驱动器维修：故障原因及排查方式：

        C01712故障：SI 运动 CU:F-IO 处理时出现故障

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： 无

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 在交叉比较两个监控通道时，驱动发现 F-IO 处理的参数或结果之间存在不同，并触发 STOP F。某个监控的运行不

再可靠，也就是说，无法安全运行。

由于触发了 STOP F，还另外显示信息值为 0 的 SI 信息 C01711。

如果至少有一个监控功能是有效的，则在参数设定的延时段结束之后发出 SI 信息 C01701“SI 运动：STOP B 被触

发 ”。

信息值 （r9749, 十进制）：

交叉比较中触发此信息的数据的编号。

1：SI 差异监控时间输入 （p10002, p10102）。

2：SI 内部事件应答输入端子 （p10006, p10106）。

3：SI STO 输入端子 （p10022, p10122）。

4：SI SS1 输入端子 （p10023, p10123）。

5：SI SS2 输入端子 （p10024, p10124）。

6：SI SOS 输入端子 （p10025, p10125）。

7：SI SLS 输入端子 （p10026, p10126）。

8：SI SLS_ 限制 (1) 输入端子 （p10027, p10127）。

9：SI SLS_ 限制 (2) 输入端子 （p10028, p10128）。

10：SI 安全状态信号选择 （p10039, p10139）。

11: SI F-DI 输入模式 （p10040, p10140）。

12：SI F-DO 0 信号源 （p10042, p10142）。