大旺贝加莱ACOPOS 1180伺服驱动器编码器报警维修

                         大旺贝加莱ACOPOS 1180伺服驱动器编码器报警维修

         贝加莱伺服驱动器编码器报警维修：尽管与PCB故障有关的大多数问题是在制造和组装过程之后发生的，但在此期间也可能发生。为了减少错误的风险，需要满足几个变量和要求。这些变量包括环境，清洁度和人为错误。环境，例如湿度会影响组件和焊料在组装时的作用方式，因此需要满足环境条件以控制和减少错误。工厂的清洁度也很重要，因为灰尘，头发或昆虫可能会干扰PCB，

          贝加莱驱动器故障讲解：
1：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器空载正常,重载异常   2：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器伺服驱动器满载高速是否异常。
    3：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器满载低速是否正常。  4：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器起动加速是否正常。
    5：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器起动减速是否正常。  6：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器输出电压是否平衡。

    7：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器输出电流是否平衡。  8：(B&R)贝加莱ACOPOS伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。 

8V128M.00-2, 贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 128A 64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC线电源
8V128M.001-2    贝加莱ACOPOS伺服驱动 3x 400- 480V 128A 64kW, 集成线路滤波器，制动电阻和安全重启抑制，DC线电源

贝加莱ACOPOS 1180驱动器维修故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障维修。

故障原因：霍尔传感器故障。

方法：检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。

4、LED灯始终保持红色。

失败原因：有失败。

处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

贝加莱(B&R)驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的

5、电机失速

(1)故障原因：速度反馈极性错误。

处理方法：

A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)

b .如果使用转速表，接通驱动器的转速表和转速表。

C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。

D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。

(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。

6、马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。

(1)故障原因：无刷电机相位误差。

处理方法：检查或找出正确的相位。

(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设