西樵贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1180维修故障代码7200

                                                  西樵贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1180维修故障代码7200 

          贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1180维修报警代码 4007 ：跟随误差超限停止 1、检查负载
2、脱离负载，单独动作电机
3、检查伺服控制参数
4008，4009 正、负限位到达 检测端子1的5、6和18之间的电压

5010 正向位置运动不可能:
正向限位开关关闭 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作
3、检查电机方向参数

5011 负向位置运动不可能:
负向限位开关关闭 1、检测端子1的6和18之间的电压
2、正在反向限位不允许反向动作
3、检查电机方向参数
6015，6016 CAN控制器CAN总线接收干扰,
CAN控制器,CAN总线接收干扰 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆
2、检测CAN总线的120欧终端电阻
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压

7039、7040、7041 电机编码器信号干扰 电机编码器信号干扰
7200、7201、7210、7211、7215、7216 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
  贝加莱驱动器维修故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障维修.

贝加莱(B&R)驱动器常见的报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6023、6024、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502、等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的

处理：将测试/偏差开关设置到偏差位置。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：复位。

7、示波器检查驱动的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。

故障原因：电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。

处理：可用DC电压表检测和观察。

8、当伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器溢出。怎么处理？

(1)故障原因：高速旋转时电机偏差计数器溢出；

处理方法：检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。

(2)故障原因：输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出；

处理方法：a .增益设置过大，再次手动调整增益或使用自动增益调整功能；

B.延长加减速时间；

C.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。

(3)故障原因：电机偏差计数器在运行中溢出。

处理方法：

a .增加偏差计数器的溢流液位设定值；

B.减慢旋转速度；

C.延长加速和减速时间；

D.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。

9、有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理？

监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；

检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良；

检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开；

监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；

运行操作指令正常；

控制方式必须是位置控制方式；

伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；

确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。