南海施耐德伺服马达接地短路故障维修案例，ALE01,ALE02,ALE03,ALE05,ALE06,ALE08,ALE07,ALE09,ALE10,ALE11,ALE12,ALE13,ALE14,ALE15,ALE16,ALE17,ALE18,ALE20.ALE22,ALE23.
丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
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① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
问题7:伺服电机过载保护
可以数控调节。如果负载过大，可以自行停止。
问题8:为什么交流同步伺服电机过载能力强？
过载能力强，一方面电机主要由伺服驱动器的IGBT尺寸决定。
问题9:是什么原因导致伺服电机停止失控工作？
如果电机不动，看伺服放大器是否报警。如果是，请通过错误代码找到解决方案。一般可能是过载报警。尝试增加刚度参数。
问题10:伺服电机还没动，静止时严重发热导致伺服过载报警。发生了什么事?
应该是伺服电机开始接收到操作指令，开始运转，结果电机无法正常运转，所以此时给电机的电能被转化为热能释放出来，导致电机过热；
.故障--F 02（启动时间过长）。
此故障是由于软启动器的限流值设置过低而使得软启动器的启动时间过长，在这种情况下，我们可以把软启动内部功能代码 "4"(限制启动电流)的参数设置得高一些，可以设置为1.5～2. 0倍，必须注意电机功率大小与软启动器的功率大小是否匹配，如果不匹配，在相差较大的情况下，粗暴地将参数设置为4～5倍，在启动运行一段时间后会因电流过大而烧坏软启动内部的可控硅模块或可控硅。
伺服电机不转
伺服电机不转的原因有很多，需要一一排查故障原因并进行检修。
维修方法：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；检查驱动器故障；检查伺服电动机故障；检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。
AL001过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值15 倍时动作2AL002过电压，主回路电压值高于规格值时动作3AL003低电压，主回路电压值低于规格电压时动作4AL004电机匹配异常，驱动器所对应的。
伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路伺服驱动器内部。
伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1）三相电压不平衡。
2）电机相分支焊接不良或接触不良。
3）电机绕组电阻匝间短路或接地匝间短路。
4）接线错误。
四、如何控制伺服电机的转速
伺服电机是典型的闭环反馈系统，由电机齿轮组驱动，末端（输出）检测到线性电位器的位置，并将电位器角度坐标的比例转换成比例电压反馈给控制线线板。控制电路板和输入脉冲信号控制，校正脉冲，并驱动电机正向或反向旋转，输出齿轮组的位置与期望值一致，并校正脉冲趋于0，从而达到定位和伺服电机转速控制的目的。
故障3：加工中心在使用中出现“误差”报ALE01，经检查驱动器已跳开。查看控制器上有“过流”报ALE02指示。
分析：出现“误差”报ALE01是给旋转指令，但电机不转，有“过流”报ALE01时，故障大多在电机内部。
处理：将电机电刷拆下检查，发现电刷的弹簧已烧坏，由于电刷的压力不够，引起火花增大，并将换向器上的部分换向片烧伤。弹簧烧坏的原因是因电刷连接片和刷座接触不好，使电流从弹簧上通过发热烧坏。根据故障情况将烧伤的换向器进行车削修理，同时改善电刷与刷座的接触面。按以上处理后试车，但电机出现抖动现象，再次检查，原来是因车削时方法不对，造成换向器表现粗糙，因此重新修去换向片毛刺和下刻云母片，并经打磨光滑后使用正常。
在对电机的换向器进行车削修理时要注意方法，一般的原则是光出即可，车削时吃刀深度和进刀量不要过大，进刀量在0.05～0.1mm/r较好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分几次切削，并使用相应的刀具。换向器的车削修理有一定的限度，大部分单边ALE03多不要超过2mm，车掉过多会影响使用性能，***查看一下所用电机的说明书。
故障4：XH755加工中心的转台在回转时有“过流”报ALE05。
分析：有“过流”报ALE06故障先检查电机，用万用表测量绕组对地电阻已很小，判定是电机故障。
处理：拆开电机检查，因冷却水流入，造成短路过流。检查电机磁体有退磁现象，更换1台电机后正常。
起动伺服电机前需做的工作有哪些
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
1) 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。
(2)充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要优先思索。
(3)编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的中央，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成维修的难度加大。
1) 绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的资料。
