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丹灶施耐德LXM32伺服器ALE02代码维修。施耐德伺服驱动器维修上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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伺服电机爬行

这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。

维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。

LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

伺服电机振动

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。

维修方法：伺服电机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。

　在使用中直流伺服电机出现的一些故障
　　(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
　　a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
　　b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
　　c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
　　(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报***。该类故障的原因为：
　　a.电机有退磁可能。
　　b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
　　c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
　　d.控制器有故障。一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

3）检查起动设备是否良好。

4）检查熔断器是否合适。

5）检查电机接地、接零是否良好。

6）检查传动装置是否有缺陷。

7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

施耐德伺服电机噪音大故障维修
  1、来自变频驱动系统的电噪声
  描述：变频器内部的快速开关晶体管会产生共模电流，从而损坏绕组、轴承或产生干扰系统电子设备的电噪声。
  示例：施耐德电机电机未正确接地，导致变频器向电子系统输出大量噪音。
  解决方案：确保电机符合变频器的额定值，所有系统都正确接地，或安装 CoolBLUE 电感吸收器以减少共模电流。
  有关变频驱动器工作原理的更多信息，请访问变频驱动器基础知识。另请访问Coolblue 电感吸收器和Aegis 轴接地环，了解这些产品如何保护您的施耐德电机电机轴承免受损坏电流的影响。