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伺服电机在运动过程中突然断电也会引起很大的振动。与伺服驱动器的BRK接线端子及基本参数不合理有关。可增加加减速稳态值，能通过缓慢启动或停止伺服电机，使之不抖动。伺服电机在运行中突然抖动，多为电压不稳所造成的。重要的是检验保险丝是不是熔断，电源开关是不是良好，测量电网各相是不是有电。
负载惯性所引起的抖动
导轨和滚珠丝杠的问题导致负载惯量提升。导轨和滚珠丝杠的运动惯性力对伺服电机驱动系统的刚性产生影响。在固定增益值下，运动惯性力越多，刚性越多，伺服电机就越容易抖动；运动惯性力越低，刚性越低，伺服电机就越容易抖动。伺服电机能通过拆换直径较小的导轨和滚珠丝杠实现无抖动，降低转动惯量，降低负载惯量、

1　直流伺服电机的结构　　直流伺服电机常采用永磁体励磁，定子使用数块磁铁粘在铝壳内，转子和直流电机的结构相同，但使用的导线较粗，电流通过电刷、换向器接入转子，使电机旋转。换向器(整流子)大多使用较常见的圆周接触，但也有使用端面接触的。在电机上另外还装有速度和位置反馈***元件，用于对电机的转速控制。

2　几个主要的特性及在故障判断中的应用

2.1　转速和端电压的关系
　　电机的转速和端电压成正比，该参数在设计时已确定。电机在磁体励磁正常的情况下，转速和加在电机转子上的电压成正比，根据这一特性，可判断电机是否退磁，如果电机的转速已达到额定值而端电压低于额定值，在这种情况下，说明电机有退磁现象，检查时可分别测量电机和测速机上的电压进行判断。
2.2　电枢电流和输出转矩的关系
　　电机的输出转矩和电枢电流成正比，根据这一特性，可以用来确定故障是在电机还是在控制器。在对电机进行检查时，需将电机和机械部分分离，检查空载和有载时的电流值，以确定故障点。

、伺服电机保养爬行现象

　　大多发生在起动加速段或低速进给，一般是由于进给传动链润滑状态差、伺服系统增益低、外加负载过大所致。尤其应该注意的是，使用的耦合连接伺服电机和滚珠丝杆不同步与滚珠螺杆的旋转伺服电机由于接头松动或耦合本身的缺陷，如裂缝，所以，进给运动是快的和慢的。

　　十、伺服电机维修时有振动现象

　　机床在高速运转时，可能会发生振动，从而产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，因此要寻找速度环问题。

开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
　　打开SB伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
　　维修方法： 
　　恢复电机机械精度
　　更换新编码器
　　调节零位
　　MAX-4维修： 
　　故障现象：
　　MAX-4 POWER ERR指示灯亮。
　　MAX-4 死机。
　　维修方法： 
　　恢复硬件电路。
　　检查软件模块。

电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。