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F7459:不存在零脉冲反应: OFF1

应答:立即

原因:离开参考挡块后，此轴移动-段参考挡块和脉冲之间的大允许行程( p2609)，但未找到零脉冲。

处理方式:检查编码器零脉冲。

检查参考挡块和零脉冲之间允许的大行程(p2609)。使用外部的编码器零脉冲( 等效零脉冲)。

设定位置环调节器的比例增益

设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100。

该故障值始终是在 “Safety Integrated” 的初次调试时输出。

1000：控制单元的设定和实际校验和不一致 （引导启动）。

- 至少有一个校验和检测数据错误。

2000：控制单元的设定和实际校验和不一致 （调试模式）。

- 控制单元的设定 - 校验总数输入不正确 （p9799 不等于 r9798）。

- 禁用安全功能时， p9501 或 p9503 没有被删除。

2001：电机模块的设定和实际校验和不一致 （调试模式）。

- 电机模块的设定校验和输入不正确 （p9899 不等于 r9898）。

一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动，电机就可以运转弱磁街段。西门子伺服驱动器维修选择上海仰光电气，公司规模大，维修速度快，成功率高，实力强。上海仰光电气你的选择没有错。