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电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 ? 

① 伺服配线：a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 ; b.检查控制线附近是否存在干扰源， 是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 ; c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 

② 伺服参数：a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 ; b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 0，可尝试增大设置值 ; c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 ; d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 

③ 机械系统：a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 ; b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常 c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

37103从触发超出窗口.

37104从触发丢失.

37105主补偿触发超出窗口.

37106主补偿触发丢失.

37107不可替换实际/设定位置到更高在控制器开时.

37108主轴上补偿距离计算限定在zui小值.

37109从触发超出窗口.

37110主位置在启动高于触发1位置.

37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.

37112凸轮曲线数据超过限定值.

38000电流控制器:计算电流偏差不可能.

38001电流元件限定超出zui大变频电流

故障：示波器查验控制器的电流量监控輸出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流量监控輸出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

贝加莱伺服电机起动之前需求作哪些作业，大致能够分为以下几点:
点，测量绝缘电阻(要让低电压电机不应低于0.5M)。
第二点，测量电源电压，查看电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
第三点，查看起动设备是否良好。
第四点,  查看熔断器是否合适。
第五点，查看电机接地、接0是否良好。
第六点，查看传动装置是否有缺点。
第七点，查看电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

8MSA4X.R0-I9贝加莱BR伺服系统

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