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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理 
? 
① 伺服配线： 
a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 
; 
b.检查控制线附近是否存在干扰源， 
是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 
; 
c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 
② 伺服参数： 
a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 

; 
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为 
0，可尝试增大设置值 
; 
c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 
; 
d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 
③ 机械系统： 
a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 
; 
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常 
则检查机械系统的结合部分是否有异常 
c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻 
负载或更换更大容量的驱动器和电机。电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、维修方法

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；

贝加莱伺服电机驱动器维修方法
贝加莱驱动器故障快速处理维修一般来讲,变频器对电网容量大的系统影响不十分明显,这也就是谐波不被大多数用户重视的原因。但对系统容 量小的系统,谐波产生的干扰就不能忽视。

8MSA4S.R0-D3贝加莱BR伺服系统

8MSA4M.E0-30贝加莱BR伺服系统

8MSA4S.R0-66贝加莱BR伺服系统

8MSA4L.R0-B5贝加莱BR伺服系统

8MSA4L.R0-C1贝加莱BR伺服系统

8MSA4X.R0-I9贝加莱BR伺服系统

8MSA8M.R0-P1贝加莱BR伺服系统

8MSA4M.E3-86贝加莱BR伺服系统

伺服电机没有带负载报过载，如何处理 ? 

① 如果是伺服 Run(运行 )信号接入并且没有发脉冲的情况下发生：a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 ; b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 ; c.速度回路增益是否设置过大; d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 

② 如果伺服只是在运行过程中发生：a.位置回路增益是否设置过大 ; b.定位完成幅值是否设置过小 ; c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 

电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、维修方法

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；

电机断轴

　　1、故障原因

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大；

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

　　③电机和减速机装配时不同心；

39006编码器:报警位-检测位置值.

39007编码器:报警位-过压.

39008编码器:报警位-低压.

39009编码器:报警位-过流.

39010编码器:报警位-需要更换电池.

39011编码器:警告位:频率太大.

39012编码器:警告位:温度太大.

39013编码器:警告位:保留灯到达.

39014编码器:警告位:电池充电太小.

39015编码器:警告位:参考位未到达.